DMP 交互方式
DMP 通过三种主要通道与训练、标注、仿真及端侧系统交互。
数据集下载
版本化 tar/zip 包 + manifest JSON。适用于离线训练与大规模批量拷贝。
服务化 API
REST/HTTP 接口供环上模块：
- 按 manifest 拉取 shard 列表
- 回写 experiment / annotation metadata
- 查询版本 lineage
DDS 通信
近实时流式通道，用于车端、机器人或仿真侧连续数据回传。
| 通道 | 延迟 | 典型场景 |
|---|---|---|
| 下载 | 批处理 | 训练集群预热 |
| API | 秒级 | 标注任务同步 |
| DDS | 毫秒—秒级 | 路测/真机联调 |
相关模块：DMP